NVIDIA dan Open Robotics telah menandatangani kesepakatan untuk mempercepat kinerja ROS 2 pada platform AI Jetson NVIDIA dan sistem berbasis GPU, serta memungkinkan interoperabilitas simulasi yang mulus antara Ignition Gazebo milik Open Robotics dan NVIDIA Isaac Sim di Omniverse.
Platform Jetson banyak digunakan oleh para robotis di berbagai aplikasi. Platform ini dirancang untuk memungkinkan pemrosesan berkinerja tinggi dengan latensi rendah agar robot dapat responsif, aman, dan kolaboratif. Open Robotics akan meningkatkan ROS 2 untuk memungkinkan manajemen aliran data yang efisien dan memori bersama di seluruh GPU dan prosesor lain yang ada di Jetson. Hal ini akan meningkatkan kinerja aplikasi yang harus memproses data bandwidth tinggi dari sensor seperti kamera dan lidar secara real-time.
Selain peningkatan untuk penerapan aplikasi robot di Jetson, Open Robotics dan NVIDIA sedang merencanakan integrasi Ignition Gazebo dan NVIDIA Isaac Sim. NVIDIA Isaac Sim sudah mendukung ROS 1 & 2 secara langsung dan memiliki ekosistem konten 3D yang penting dengan koneksinya ke aplikasi populer, seperti Blender dan Unreal Engine 4.
Ignition Gazebo membawa rekam jejak penggunaan yang luas selama beberapa dekade di komunitas robotika, termasuk dalam acara kompetisi bergengsi seperti Tantangan Subterran DARPA yang sedang berlangsung. Dengan kedua simulator yang terhubung, pengembang ROS dapat dengan mudah memindahkan robot dan lingkungan mereka antara Ignition dan Isaac Sim untuk menjalankan simulasi skala besar dan memanfaatkan fitur canggih dari masing-masing simulator, seperti dinamika berpresisi tinggi, model sensor yang akurat, dan rendering fotorealistik untuk menghasilkan data sintetik bagi pelatihan dan pengujian model AI.
"Seiring semakin banyaknya pengembang ROS yang memanfaatkan platform perangkat keras yang mengandung kemampuan komputasi tambahan yang dirancang untuk meringankan beban CPU host, ROS berkembang untuk mempermudah pemanfaatan sumber daya perangkat keras canggih ini secara efisien," kata Brian Gerkey, CEO Open Robotics. "Bekerja dengan pemimpin komputasi yang dipercepat seperti NVIDIA dan pengalamannya yang luas dalam inovasi AI dan robotika akan memberikan manfaat signifikan bagi seluruh komunitas ROS."
Perangkat lunak yang dihasilkan dari kolaborasi ini diperkirakan akan dirilis pada musim semi 2022.
Share this post