Di era Internet of Things (IoT) dan Industri 4.0, intralogistik memainkan peran yang semakin penting. Pengangkutan barang dan material yang tepat akan menjadi faktor kunci dalam produksi yang efisien. Sistem transportasi bergerak dari Evocortex melakukan tugas ini dengan cara yang tidak biasa. Yang juga menentukan terwujudnya konsep teknis kreatif mereka adalah kepadatan daya motor FAULHABER yang digunakan.
Saat ini, "produksi" adalah kata lain untuk "kompleksitas." Produk semakin banyak diproduksi sesuai dengan spesifikasi masing-masing pelanggan; dengan integrasi IoT, bahkan produksi yang sepenuhnya otomatis dengan ukuran batch hanya satu pun menjadi mungkin. Sejumlah besar varian tersebut memerlukan proses yang saling terkait erat yang, pada saat yang sama, sangat fleksibel. Suku cadang dan komponen yang tepat – dalam jumlah variasi yang hampir tak terbatas – harus siap di stasiun produksi masing-masing pada waktu yang tepat.
AMR di masa depan Yang berfokus pada pasar ini adalah perusahaan rintisan Evocortex yang berbasis di Nuremberg, yang didirikan pada tahun 2016 dengan partisipasi para ahli robot yang berpengalaman. Terkait erat dengan Nuremberg Tech (Technische Hochschule Nürnberg) dan lembaga pendidikan serta penelitian lainnya, perusahaan ini memasuki pasar dengan konsep AMR yang sama sekali baru. Dengan produk-produknya, perusahaan ini menawarkan solusi yang kreatif dan inovatif untuk memenuhi kebutuhan logistik modern.
"AMR konvensional sering kali memerlukan adaptasi spasial pada jalur perjalanan atau bahkan perubahan teknis pada proses," jelas Direktur Pelaksana Hubert Bauer. "Penandaan optik, misalnya, diperlukan agar kendaraan dapat mengarahkan diri mereka sendiri; jalur dan persimpangan harus memiliki dimensi dan jari-jari lengkung yang ditentukan. Di sisi lain, kami ingin menciptakan robot pengangkut yang beradaptasi dengan kebutuhan pelanggan dan bukan sebaliknya."
"Sidik jari" lantai aula menunjukkan posisi yang tepatRobot bergerak otonom (AMR) dari Evocortex sama sekali tidak memerlukan sistem panduan yang telah dipasang sebelumnya untuk menentukan lokasi mereka dan menemukan jalan yang benar. Mereka mengarahkan diri mereka sendiri hanya dengan menggunakan ketidakteraturan di lantai aula. Ketidakteraturan semacam itu dapat ditemukan bahkan pada lantai beton halus yang umum dan terekam oleh kamera beresolusi tinggi milik robot. Kamera tersebut terletak di bagian bawah kendaraan, menangkap area seluas 10 x 10 sentimeter dan menggunakan data gambar untuk menghasilkan sidik jari lantai aula. Di balik sistem yang cerdik ini terdapat Modul Lokalisasi (ELM) yang dikembangkan sendiri oleh Evocortex.
Selama proses pengajaran awal, robot bergerak melintasi lantai aula dalam pola kisi-kisi. Dengan bantuan algoritma yang kompleks, peta yang sangat presisi dihasilkan dari pola titik-titik individual. Di masa mendatang, ini juga akan dilakukan menggunakan kecerdasan buatan yang belajar sendiri. Selain itu, pengontrol mendeteksi pergerakan kendaraan itu sendiri. Dengan menggabungkan data, ia dapat – pada area teoritis seluas satu kilometer persegi – memposisikan secara tepat hingga satu milimeter. Untuk melakukan ini, hanya diperlukan tiga titik yang teridentifikasi. Bahkan jika 50% lantai ditutupi dengan serbuk gergaji, ELM tetap tidak terpengaruh dan memastikan navigasi yang kuat, tepat, dan akurat. Goresan baru yang permanen di lantai ditambahkan ke peta; fitur yang hilang dihapus setelah waktu tertentu.
AMR secara opsional dapat dilengkapi dengan sensor LIDAR tambahan di satu atau dua bagian depan. Ini memindai ruangan ke arah perjalanan dan mendeteksi rintangan – termasuk yang bergerak, seperti orang yang melintasi jalur perjalanan. Kendaraan berhenti dengan segera untuk memastikan keselamatan karyawan.Mobilitas tanpa batas dengan roda MecanumRoda normal hanya bergerak ke arah yang sama dengan porosnya. Untuk memposisikan kendaraan dengan roda seperti itu secara tepat, seseorang harus bermanuver dengan cara yang sama seperti saat memarkir mobil. Untuk menghindari hal ini, para pengembang di Evocortex memilih roda Mecanum. Alih-alih permukaan jalan yang tertutup, rol berbentuk tong dipasang pada peleknya. Rol tersebut diikat pada sudut 45 derajat terhadap poros roda dan dapat berputar pada poros bantalannya sendiri yang bersudut. Bentuk, ukuran, dan jarak rol dipilih untuk memberikan permukaan jalan yang terus menerus pada roda.
Saat roda Mecanum berputar, dua komponen gaya muncul: searah putaran seluruh roda dan tegak lurus dengan arah putaran roda. Dengan demikian, arah gerakan yang dihasilkan berada di antara keduanya: roda Mecanum "ingin" bergerak pada sudut 45 derajat terhadap arah aksial. Namun, karena mobilitas rol, roda tersebut tidak memiliki stabilitas arah. Jika ada gaya tambahan, arah gerakannya sendiri dapat dibelokkan ke segala arah. Pada kendaraan dengan empat roda Mecanum, masing-masing sudut 45 derajat disusun dengan offset 90 derajat. Dengan demikian, setiap roda mencoba bergerak ke arah yang berbeda. Dengan memvariasikan arah putaran dan kecepatan masing-masing roda, kendaraan dapat dikemudikan ke segala arah dari keadaan diam atau diputar di tempat. Pada bidang horizontal, kendaraan dapat bergerak sebebas mobil melayang. Dengan demikian, roda Mecanum memungkinkan gerakan robot yang lincah dan omnidirectional.
Skalabilitas dalam kelipatan milimeter
AMR dari Evocortex menawarkan dimensi fleksibilitas lain: memungkinkan pemilihan ukuran yang praktis tidak terbatas. "Jika diinginkan, kami dapat menyesuaikan robot kami dengan kebutuhan pelanggan kami dalam kelipatan milimeter," tegas Hubert Bauer. "Setiap dimensi eksternal antara 400 x 480 dan 800 x 1200 milimeter dapat diwujudkan." Dengan lini produk EvoRobot R&D dan EvoRobot Industrial, hal ini juga sesuai dengan dimensi eksternal platform penahan beban. Semua teknologi – sensor, pengontrol, unit pengangkat, dan penggerak roda – ditempatkan di bawah platform.
Modul penggerak roda merupakan elemen yang menentukan untuk skalabilitas ini. Modul ini terletak tepat di atas roda dan, bersama dengan roda, membentuk unit fungsi independen yang terstandarisasi. Hasilnya, roda dapat dipasang pada jarak berapa pun dari satu sama lain. Prasyarat yang menentukan untuk pengaturan ini adalah motor yang kuat dengan dimensi yang sangat kecil.
"Kami mengamati dengan saksama untuk menentukan motor mana di pasaran yang menjadi kandidat untuk aplikasi ini," kata Hubert Bauer, mengingat fase pengembangan. "Hanya dengan FAULHABER kami dapat menemukan kepadatan daya yang kami butuhkan. Motor dari pesaing tidak memiliki ruang tersisa untuk torsi yang dibutuhkan."
Daya yang sangat besar, ukuran minimal
Modul roda EvoRobot dilengkapi dengan motor DC seri 3257… CR atau 3272…CR. Masing-masing dilengkapi dengan encoder IEF3 dan gearhead 38/2 S. Untuk penghentian cepat dan memastikan roda tetap terkunci pada posisinya setelah berhenti, motor roda juga dilengkapi dengan rem. "Berkat kekuatan luar biasa dari motor mikro ini, EvoRobot dapat mengangkut hingga 200 kilogram. Beban yang lebih besar akan segera tersedia," jelas Hubert Bauer. "Pengangkutan juga berfungsi pada tanjakan dengan kemiringan hingga lima derajat dan kecepatan satu meter per detik.
Share this post