Hyundai Motor Company hari ini mengungkap platform modular Plug & Drive (PnD) yang memungkinkan mobilitas benda mati, mulai dari benda kecil hingga ruang komunitas besar, di CES 2022.
Di acara tersebut, para pemimpin Hyundai Motor dan Boston Dynamics menyajikan visi bersama untuk robotika di dunia nyata dan metaverse dengan tema utama 'Memperluas Jangkauan Manusia'. Hyundai Motor juga mengungkap rencananya untuk menciptakan pengalaman mobilitas canggih dengan ekosistem Mobility of Things (MoT) tanpa batas, dan memamerkan berbagai robot dan konsep robotika.
“Kami mengarahkan semua rekayasa robotika dan upaya kreatif kami untuk membangun ekosistem Mobility of Things tanpa batas,” kata Dong Jin Hyun, Wakil Presiden dan Kepala Lab Robotika Hyundai Motor Group. “Tujuannya adalah agar robotika memungkinkan semua jenis mobilitas pribadi, terhubung untuk berkomunikasi, bergerak, dan melakukan tugas secara mandiri.”
Memungkinkan objek bergerak secara otonom dengan PnD
Platform modular PnD adalah solusi mobilitas lengkap yang menggabungkan kemudi cerdas, pengereman, penggerak elektrik di dalam roda, dan perangkat keras suspensi. Unit roda tunggal menggunakan aktuator kemudi untuk rotasi roda tak terbatas, yang berarti dapat berputar 360 derajat, yang memungkinkan gerakan holonomik, seperti pemain seluncur indah. Sensor LiDAR dan kamera memungkinkan objek yang mendukung PnD bergerak secara otonom.
Modul PnD dapat dipasang ke apa saja mulai dari meja hingga kontainer untuk mobilitas yang dapat diperluas. Pengguna dapat memilih berbagai konfigurasi penggerak dan ukuran platform berdasarkan kebutuhan mereka.
“Modul PnD bersifat adaptif dan dapat diperluas untuk memenuhi kebutuhan manusia. Karena di dunia yang akan datang, Anda tidak akan memindahkan barang-barang Anda — barang-barang akan bergerak di sekitar Anda,” kata Hyun. “PnD membuat benda-benda yang biasanya tidak bernyawa menjadi bergerak. Kemampuan inilah yang memungkinkan perubahan hampir di semua ruang. Ini adalah cara untuk mengonfigurasi ruang sesuai permintaan.”
Hyun melanjutkan dengan menjelaskan bahwa PnD dapat berguna dalam berbagi kantor, yang telah menjadi industri bernilai miliaran dolar. PnD memungkinkan tim — bahkan seluruh perusahaan — untuk memodifikasi dan menggunakan ruang kerja sesuai permintaan, sehingga memungkinkan ruang yang dibangun khusus, atau konsep PBS. Seseorang dapat mengubah seluruh model bisnis dengan modul PnD, atau bahkan menghilangkan lokasi tetap sama sekali.
Fleksibilitas berkendara PnD juga dapat mempersonalisasi transportasi umum untuk memenuhi kebutuhan individu yang sangat spesifik, seperti modul mobilitas pribadi yang menempel pada angkutan induk untuk sebagian besar perjalanannya tetapi dapat dilepas untuk mil terakhir untuk membawa penumpang langsung ke tujuan akhir mereka.
Di CES 2022, Hyundai Motor memamerkan total empat model konsep aplikasi menggunakan platform modular PnD, termasuk Mobilitas Pribadi, Mobilitas Layanan, Mobilitas Logistik, dan L7 — yang semuanya sesuai dengan ekosistem MoT yang tidak terbatas.
Konsep Mobilitas Pribadi adalah aplikasi berbasis platform yang dilengkapi dengan empat modul PnD berukuran 5,5 inci. Berukuran lebar 133 cm, panjang 125 cm, dan tinggi 188,5 cm, Kendaraan Khusus (PBV) ini menyediakan mobilitas jarak dekat untuk satu penumpang. Kendaraan ini dikonfigurasikan untuk menggunakan ruang secara efisien dengan menerapkan metode buka-tutup putar, dan pengoperasian bebas dimungkinkan dengan joystick pintar yang dipasang di sisi kanan kursi tanpa memerlukan roda kemudi atau pedal.
Konsep Mobilitas Layanan dan Mobilitas Logistik menggunakan platform yang sama, berukuran lebar 130 cm, panjang 110 cm, dan tinggi 180 cm, dengan ruang penyimpanan yang dapat dibuka dan ditutup seperti laci. Mobilitas Layanan dapat digunakan untuk berbagai aplikasi, seperti mengangkut barang bawaan pelanggan di hotel, dan Mobilitas Logistik dapat digunakan untuk mengangkut barang dari gudang.
Konsep L7 menyediakan mobilitas ekstrem dengan modul PnD yang diperbesar 12 inci. Mirip dengan Mobilitas Pribadi, kursi berputar sehingga penumpang dapat naik dan turun dengan mudah, dan dapat dioperasikan secara bebas dengan joystick.
Memperluas jangkauan pengoperasian robot ke lokasi luar ruangan dengan MobED
Di CES 2022, Hyundai memamerkan platform mobilitas kecil MobED (Mobile Eccentric Droid) dengan modul Drive & Lift (DnL), solusi robotika lengkap berdasarkan mekanisme roda eksentrik yang menggabungkan sistem penggerak, kemudi, dan pengereman menjadi satu struktur. Dengan DnL yang terpasang di setiap roda, MobED dapat mengangkat platform ke atas dan ke bawah, sehingga bodi dapat tetap datar saat MobED melintasi medan yang tidak rata atau penghalang rendah seperti tangga atau polisi tidur.
Dirancang untuk fleksibilitas dan modularitas penuh, MobED dapat digunakan untuk berbagai aplikasi, tergantung pada perangkat yang dipasang dan dapat diperluas ke varian sistem berawak dan tak berawak. Berdasarkan kemampuan manuvernya yang luar biasa, platform ini juga dapat digunakan untuk robot layanan yang dapat beroperasi baik di dalam maupun di luar ruangan.
MobED berukuran lebar 60 cm, panjang 67 cm, dan tinggi 33 cm, serta berat 50 kg, dengan kapasitas baterai 2 kWh. Dengan ban 12 inci, kecepatan maksimumnya adalah 30 km/jam. Hyundai Motor juga memamerkan konsep aplikasi panduan MobED yang dilengkapi dengan monitor untuk menarik perhatian orang, seperti pengunjung di tempat wisata umum.
Hyundai Motor juga tengah mempersiapkan penggunaan modul DnL untuk berbagai aplikasi, seperti panduan dan pengantaran, karena diyakini modul tersebut dapat memperluas jangkauan pengoperasian robot ke lokasi luar ruangan.
Di CES 2022, pengunjung dapat melihat jajaran produk robot perusahaan, termasuk berbagai aplikasi platform modular PnD dan DnL baru, seperti Mobile Eccentric Droid (MobED) yang baru-baru ini diluncurkan, serta Spot® dan Atlas dari Boston Dynamics. Selama hari-hari publik, konsep Personal Mobility, L7, dan MobED juga melakukan demonstrasi di atas panggung di stan pameran Hyundai Motor.
Share this post